拉格朗日均值定理

Basis
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兩小時行駛 120 公里,平均速度為 60 公里/小時。在行程的某個瞬間,速度表的讀數必定恰好是 60 公里/小時。拉格朗日有限增量定理(Lagrange’s finite-increment theorem)就是這一事實對任意可微函式的數學表述。

定理陳述

定理(均值定理 / 拉格朗日有限增量定理)。 設 f:[a,b]→Rf : [a, b] \to \mathbb{R}。若

  1. ff 在 [a,b][a, b] 上連續,且
  2. ff 在 (a,b)(a, b) 上可微,

則存在 c∈(a,b)c \in (a, b) 使得

f(b)−f(a)  =  f′(c) (b−a).(1)f(b) - f(a) \;=\; f'(c)\,(b - a). \tag{1}

證明

核心思想是:從 ff 中減去過 (a,f(a))(a, f(a)) 和 (b,f(b))(b, f(b)) 的割線所對應的線性函式,將問題化為可套用羅爾定理的形式。

定義輔助函式

g(x)  ≔  f(x)−f(a)−f(b)−f(a)b−a(x−a).g(x) \;\coloneqq\; f(x) - f(a) - \frac{f(b)-f(a)}{b-a}(x - a).

則:

  • gg 在 [a,b][a, b] 上連續,在 (a,b)(a, b) 上可微(由 ff 的性質繼承)。
  • g(a)=0g(a) = 0,g(b)=f(b)−f(a)−(f(b)−f(a))=0g(b) = f(b) - f(a) - (f(b)-f(a)) = 0。

由羅爾定理,存在 c∈(a,b)c \in (a, b) 使得 g′(c)=0g'(c) = 0。計算:

g′(x)  =  f′(x)−f(b)−f(a)b−a,g'(x) \;=\; f'(x) - \frac{f(b)-f(a)}{b-a},

因此 g′(c)=0g'(c) = 0 給出 f′(c)=f(b)−f(a)b−af'(c) = \dfrac{f(b)-f(a)}{b-a},即 (1)(1)。□\square

幾何意義

(1)(1) 右端是過 (a,f(a))(a, f(a)) 和 (b,f(b))(b, f(b)) 的割線斜率。定理指出,在某個內部點,切線平行於該割線。換句話說,瞬時變化率在某點等於平均變化率。

推論

常數函式

推論。 若對所有 x∈(a,b)x \in (a, b) 均有 f′(x)=0f'(x) = 0,則 ff 在 [a,b][a, b] 上為常數。

證明。 對任意 x∈[a,b]x \in [a, b],在 [a,x][a, x] 上套用均值定理:f(x)−f(a)=f′(c)(x−a)=0f(x) - f(a) = f'(c)(x - a) = 0,故 f(x)=f(a)f(x) = f(a)。□\square

單調函式

推論。 若對所有 x∈(a,b)x \in (a, b) 均有 f′(x)>0f'(x) > 0,則 ff 在 [a,b][a, b] 上嚴格遞增。

證明。 對 a≤x1<x2≤ba \leq x_1 < x_2 \leq b,在 [x1,x2][x_1, x_2] 上套用均值定理:f(x2)−f(x1)=f′(c)(x2−x1)>0f(x_2) - f(x_1) = f'(c)(x_2 - x_1) > 0。□\square

f′<0f' < 0 的情形類似,得出嚴格遞減;f′≥0f' \geq 0(或 ≤0\leq 0)則得出非嚴格的單調性。

Lipschitz 界

推論。 若對所有 x∈(a,b)x \in (a, b) 均有 ∣f′(x)∣≤M|f'(x)| \leq M,則對所有 x1,x2∈[a,b]x_1, x_2 \in [a, b],∣f(x2)−f(x1)∣≤M∣x2−x1∣|f(x_2) - f(x_1)| \leq M|x_2 - x_1|。

這就是常數為 MM 的 Lipschitz 條件,廣泛用於控制近似誤差。

摘要

  • 均值定理:若 ff 在 [a,b][a,b] 上連續、在 (a,b)(a,b) 上可微,則 f(b)−f(a)=f′(c)(b−a)f(b) - f(a) = f'(c)(b-a) 對某個 c∈(a,b)c \in (a,b) 成立。
  • 證明:對 g(x)=f(x)−(割線)g(x) = f(x) - \text{(割線)} 套用羅爾定理。
  • 推論:導數為零 → 常數;正導數 → 嚴格遞增;有界導數 → Lipschitz。
  • 定理將全域變化量 f(b)−f(a)f(b)-f(a) 與局部量 f′(c)f'(c) 相聯繫,是證明可微函式性質的核心工具。