ラグランジュの平均値定理

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前提知識

2時間で120 km走行したとする。平均速度は60 km/hだ。走行中のある瞬間、速度計はちょうど60 km/hを示していたはずだ。ラグランジュの平均値定理(mean value theorem)は、この事実を任意の微分可能関数に対して述べたものだ。

定理の主張

定理(平均値定理/ラグランジュの有限増分定理)。 f:[a,b]Rf : [a, b] \to \mathbb{R} とする。

  1. ff[a,b][a, b] 上で連続、かつ
  2. ff(a,b)(a, b) 上で微分可能

ならば、

f(b)f(a)  =  f(c)(ba)(1)f(b) - f(a) \;=\; f'(c)\,(b - a) \tag{1}

を満たす c(a,b)c \in (a, b) が存在する。

証明

発想は、ff から (a,f(a))(a, f(a))(b,f(b))(b, f(b)) を結ぶ割線のグラフを表す一次関数を引くことで、ロルの定理が適用できる問題に帰着させることだ。

補助関数を

g(x)    f(x)f(a)f(b)f(a)ba(xa)g(x) \;\coloneqq\; f(x) - f(a) - \frac{f(b)-f(a)}{b-a}(x - a)

と定義する。すると:

  • gg[a,b][a, b] 上で連続かつ (a,b)(a, b) 上で微分可能(ff から引き継ぐ)。
  • g(a)=0g(a) = 0 かつ g(b)=f(b)f(a)(f(b)f(a))=0g(b) = f(b) - f(a) - (f(b)-f(a)) = 0

ロルの定理より、g(c)=0g'(c) = 0 を満たす c(a,b)c \in (a, b) が存在する。計算すると:

g(x)  =  f(x)f(b)f(a)ba,g'(x) \;=\; f'(x) - \frac{f(b)-f(a)}{b-a},

よって g(c)=0g'(c) = 0 から f(c)=f(b)f(a)baf'(c) = \dfrac{f(b)-f(a)}{b-a} が得られ、これは (1)(1) に他ならない。\square

幾何学的意味

(1)(1) の右辺は (a,f(a))(a, f(a))(b,f(b)(b, f(b) を結ぶ割線の傾きだ。定理は、ある内点における接線がその割線と平行であることを主張する。すなわち、瞬間的な変化率がある点で平均的な変化率に等しくなる。

定数関数

系。 f(x)=0f'(x) = 0 がすべての x(a,b)x \in (a, b) で成り立つならば、ff[a,b][a, b] 上で定数だ。

証明。 任意の x[a,b]x \in [a, b] に対し、[a,x][a, x] に平均値定理を適用すると f(x)f(a)=f(c)(xa)=0f(x) - f(a) = f'(c)(x - a) = 0、よって f(x)=f(a)f(x) = f(a)\square

単調関数

系。 f(x)>0f'(x) > 0 がすべての x(a,b)x \in (a, b) で成り立つならば、ff[a,b][a, b] 上で狭義単調増加だ。

証明。 ax1<x2ba \leq x_1 < x_2 \leq b に対し、[x1,x2][x_1, x_2] に平均値定理を適用すると f(x2)f(x1)=f(c)(x2x1)>0f(x_2) - f(x_1) = f'(c)(x_2 - x_1) > 0\square

f<0f' < 0 の場合は狭義単調減少が得られる。f0f' \geq 0(または 0\leq 0)の場合は広義の単調性が得られる。

リプシッツ評価

系。 f(x)M|f'(x)| \leq M がすべての x(a,b)x \in (a, b) で成り立つならば、すべての x1,x2[a,b]x_1, x_2 \in [a, b] に対して f(x2)f(x1)Mx2x1|f(x_2) - f(x_1)| \leq M|x_2 - x_1| が成り立つ。

これは定数 MM の**リプシッツ条件(Lipschitz condition)**であり、近似誤差の評価に広く用いられる。

まとめ

  • 平均値定理ff[a,b][a,b] 上で連続かつ (a,b)(a,b) 上で微分可能ならば、ある c(a,b)c \in (a,b) に対して f(b)f(a)=f(c)(ba)f(b) - f(a) = f'(c)(b-a) が成り立つ。
  • 証明g(x)=f(x)(割線)g(x) = f(x) - \text{(割線)} にロルの定理を適用する。
  • :導関数がゼロ → 定数;正の導関数 → 狭義単調増加;有界な導関数 → リプシッツ。
  • この定理は大域的な変化 f(b)f(a)f(b)-f(a) を局所的な量 f(c)f'(c) に結びつけ、微分可能関数の性質を証明するための主要な道具だ。