2時間で120 km走行したとする。平均速度は60 km/hだ。走行中のある瞬間、速度計はちょうど60 km/hを示していたはずだ。ラグランジュの平均値定理(mean value theorem)は、この事実を任意の微分可能関数に対して述べたものだ。
定理の主張
定理(平均値定理/ラグランジュの有限増分定理)。 f:[a,b]→R とする。
- f が [a,b] 上で連続、かつ
- f が (a,b) 上で微分可能
ならば、
f(b)−f(a)=f′(c)(b−a)(1)
を満たす c∈(a,b) が存在する。
証明
発想は、f から (a,f(a)) と (b,f(b)) を結ぶ割線のグラフを表す一次関数を引くことで、ロルの定理が適用できる問題に帰着させることだ。
補助関数を
g(x):=f(x)−f(a)−b−af(b)−f(a)(x−a)
と定義する。すると:
- g は [a,b] 上で連続かつ (a,b) 上で微分可能(f から引き継ぐ)。
- g(a)=0 かつ g(b)=f(b)−f(a)−(f(b)−f(a))=0。
ロルの定理より、g′(c)=0 を満たす c∈(a,b) が存在する。計算すると:
g′(x)=f′(x)−b−af(b)−f(a),
よって g′(c)=0 から f′(c)=b−af(b)−f(a) が得られ、これは (1) に他ならない。□
幾何学的意味
(1) の右辺は (a,f(a)) と (b,f(b) を結ぶ割線の傾きだ。定理は、ある内点における接線がその割線と平行であることを主張する。すなわち、瞬間的な変化率がある点で平均的な変化率に等しくなる。
系
定数関数
系。 f′(x)=0 がすべての x∈(a,b) で成り立つならば、f は [a,b] 上で定数だ。
証明。 任意の x∈[a,b] に対し、[a,x] に平均値定理を適用すると f(x)−f(a)=f′(c)(x−a)=0、よって f(x)=f(a)。□
単調関数
系。 f′(x)>0 がすべての x∈(a,b) で成り立つならば、f は [a,b] 上で狭義単調増加だ。
証明。 a≤x1<x2≤b に対し、[x1,x2] に平均値定理を適用すると f(x2)−f(x1)=f′(c)(x2−x1)>0。□
f′<0 の場合は狭義単調減少が得られる。f′≥0(または ≤0)の場合は広義の単調性が得られる。
リプシッツ評価
系。 ∣f′(x)∣≤M がすべての x∈(a,b) で成り立つならば、すべての x1,x2∈[a,b] に対して ∣f(x2)−f(x1)∣≤M∣x2−x1∣ が成り立つ。
これは定数 M の**リプシッツ条件(Lipschitz condition)**であり、近似誤差の評価に広く用いられる。
まとめ
- 平均値定理:f が [a,b] 上で連続かつ (a,b) 上で微分可能ならば、ある c∈(a,b) に対して f(b)−f(a)=f′(c)(b−a) が成り立つ。
- 証明:g(x)=f(x)−(割線) にロルの定理を適用する。
- 系:導関数がゼロ → 定数;正の導関数 → 狭義単調増加;有界な導関数 → リプシッツ。
- この定理は大域的な変化 f(b)−f(a) を局所的な量 f′(c) に結びつけ、微分可能関数の性質を証明するための主要な道具だ。