昨日雨が降ったことを知れば、今日地面が濡れている確率は変わる。しかし公平なコインの1回目が表だったことは、2回目の結果について何も教えてくれない。独立(independence)は、この「情報なし」の条件を形式化したものだ。
定義
定義。 事象 A と B が独立(independent)であるとは
P(A∩B)=P(A)P(B)(1)
が成立することをいう。
この定義は対称的(A が B に独立 ⇔ B が A に独立)であり、P(A)=0 や P(B)=0 の場合にも機能する(条件付き確率の表現ではこれらの場合が未定義になる)。
同値条件。 P(B)>0 のとき、独立性 (1) は
P(A∣B)=P(A)(2)
と同値だ。
証明。 P(A∣B)=P(A∩B)/P(B)=P(A)P(B)/P(B)=P(A)。
すなわち独立とは、B を条件としても A について何も情報が得られないことを意味する:条件付き確率 P(A∣B) が無条件の P(A) と等しい。
独立と補集合
A と B が独立ならば、A と Bc、Ac と B、Ac と Bc も互いに独立だ。
証明(A と Bc の場合)。 A=(A∩B)∪(A∩Bc) と互いに素に分解する:
P(A)=P(A∩B)+P(A∩Bc)=P(A)P(B)+P(A∩Bc),
よって P(A∩Bc)=P(A)(1−P(B))=P(A)P(Bc)。残りの場合は対称性から従う。
事象の族の独立性
2つの事象の独立性は、より大きな族に対して2通りの非同値な方法で一般化される。
二項独立(pairwise independence)。 事象 A1,…,An が二項独立であるとは、すべての対について独立であることをいう:
P(Ai∩Aj)=P(Ai)P(Aj)すべての i=j について。
相互独立(mutual independence)。 事象 A1,…,An が相互独立(または完全独立)であるとは、すべての部分族について積の公式が成立することをいう:
P(i∈S⋂Ai)=i∈S∏P(Ai)すべての S⊆{1,…,n}, ∣S∣≥2 について。(3)
相互独立は (2n) 個の対の条件だけでなく、2n−n−1 個の等式を要求する。二項独立は相互独立を意味しない。
反例。 公平なコインを2回投げる。A = 1回目が表、B = 2回目が表、C = ちょうど1回表。それぞれ確率 21 であり、すべての対が独立(例えば P(A∩B)=41=P(A)P(B))だが、
P(A∩B∩C)=P(どちらも表かつちょうど1回表)=0=81=P(A)P(B)P(C).
3つの事象は二項独立だが相互独立ではない。
独立と排反の違い
この2つの概念はしばしば混同されるが、ほぼ正反対だ。
| P(A∩B) | 意味 |
|---|
| 互いに排反(mutually exclusive) | =0 | 同時には起こり得ない |
| 独立(independent) | =P(A)P(B) | 一方を知っても他方の情報にならない |
P(A)>0 かつ P(B)>0 のとき P(A)P(B)>0 なので、排反事象(P(A∩B)=0)は独立ではなく従属だ。直観:A と B が同時に起こり得ないなら、A が起きたと知れば B が起きていないと確定する——これは最も強い意味での従属だ。
まとめ
- 2つの事象の独立性:P(A∩B)=P(A)P(B);P(B)>0 のとき P(A∣B)=P(A) と同値。
- 補集合に関して閉じている:A⊥B ならば A⊥Bc、Ac⊥B、Ac⊥Bc。
- 二項独立 vs. 相互独立:二項独立(すべての対で P(Ai∩Aj)=P(Ai)P(Aj))は相互独立(大きさ2以上のすべての部分族で積の公式)を意味しない。
- 独立 = 排反:正の確率を持つ2つの事象が独立かつ排反であることはできない;正の確率を持つ排反事象は必ず従属だ。